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深度學習-物件偵測:You Only Look Once (YOLO) V4

 You Only Look Once (YOLO)這個字是作者取自於You only live once，YOLO是one stage的物件偵測方法，也就是只需要對圖片作一次 CNN架構便能夠判斷圖形內的物體位置與類別，因此提升辨識速度。

三個YOLO重要的步驟

1.Resize輸入的圖到448*448
2. 執行一個卷積神經網路
3. 基於模型輸出的信心程度(Confidence)依據閾值和Non-max suppression得到偵測結果

資料來源：深度學習-物件偵測:You Only Look Once (YOLO) | by Tommy Huang | Medium

（Convolutional Neural Network, CNN）是一種前饋神經網路，它的人工神經元可以回應一部分覆蓋範圍內的周圍單元，對於大型圖像處理有出色表現。

資料來源：卷積神經網路 - 維基百科，自由的百科全書

Scratch角色反彈的方向為 180-θ 說明

 

方向積木就是紀錄 角度，可以將動作積木中"方向"積木打勾，顯示方向在畫面就清楚了!

 

 

=入射角 =反射角

資料來源：如何計算角色碰撞後的彈回方向 - ahua

常用的linux文件權限

從左至右，1-3位數字代表文件所有者的權限，4-6位數字代表同組用戶的權限，7-9數字代表其他用戶的權限。

而具體的權限是由數字來表示的，讀取的權限等於4，用r表示；寫入的權限等於2，用w表示；執行的權限等於1，用x表示；
通過4、2、1的組合，得到以下幾種權限：0（沒有權限）；4（讀取權限）；5（4+1 | 讀取+執行）；6（4+2 | 讀取+寫入）；7（4+2+1 | 讀取+寫入+執行）

資料來源請參閱

https://www.itread01.com/content/1530716329.html

常見的六種時間複雜度與演算法

 

1. O(1)：陣列讀取
2. O(n)：簡易搜尋 o

1. O(log n)：二分搜尋(binary search) , 也有人寫成二進位搜尋 

1. O(n²)：選擇排序法、插入排序法
2. O(n logn)：合併排序
3. O(2^n)：費波那契數列
4. O(n*k) ,k是數字位數 ：基數排序

參考資料來源:

初學者學演算法｜從費氏數列認識何謂遞迴. 程式麻瓜的程式知識課（七） | by Cheng-Wei Hu | 胡程維 | AppWorks School | Medium

認識UART、I2C、SPI三介面特性

 【Maker進階】認識UART、I2C、SPI三介面特性 - Building Maker Economy：自造達人社群/媒體/平台

資料參考來源

https://makerpro.cc/2016/07/learning-interfaces-about-uart-i2c-spi/

圖1 Arduino上的UART、SPI、I2C介面接腳位置（綠框）。（圖片來源）